Права D-категории позволяют управлять автобусом, предназначенным для перевозки более 8 восьми пассажиров помимо водителя. На курсы принимаются лица, постоянно проживающие в Эстонской Республике. Курс проводится в форме повышения квалификации, для этого предварительно нужно получить права В-категории (не первичные) или С1-категории, и возраст обучаемого должен быть не менее 20,5 лет. До начала обучения необходимо получить у семейного врача справку о состоянии здоровья, позволяющую управлять автомобилем С-категории.

После успешной экзамена в автошколе, учащийся может регистрироваться на экзамен по теории в АРК. После завершения курса вождения – на экзамен по вождению в АРК.

Курс обучения включает 41 уроков теории (длительность урока 45 мин) и 20 учебных поездок (длительность урока вождения 45 мин).

После успешной сдачи экзаменов обучающийся получает удостоверение об окончании автошколы, на основании которого можно обращаться в Авторегистр для сдачи экзаменов.